استپرموتور و درایور استپرموتور
استپرموتور (Stepper Motor) یک نوع موتور الکتریکی است که برای کنترل حرکت دقیق و قابل برنامه‌ریزی در سیستم‌های اتوماسیون استفاده می‌شود. این موتور به صورت گام به گام (step by step) حرکت می‌کند و به وسیلهٔ پالس‌های الکتریکی کنترل می‌شود. درایور استپرموتور نیز وظیفهٔ ارسال پالس‌های کنترلی به استپرموتور را بر عهده دارد و این دو به صورت جفت به همراهٔ سیستم کنترلی مورد استفاده قرار می‌گیرند.
استپرموتورها برخلاف موتورهای الکتریکی سنکرون، بدون نیاز به بازخورد موقعیتی عمل می‌کنند و به دلیل خاصیت گام به گامشان، می‌توانند موقعیت دقیق و قابل برنامه‌ریزی را ارائه دهند. این ویژگی باعث استفاده گستردهٔ استپرموتورها در صنایعی مانند رباتیک، ماشین‌آلات CNC، دستگاه‌های پرینتر، ماشین‌های خیاطی، تجهیزات پزشکی و صنایع اتومبیل می‌شود.
درایور استپرموتور (Stepper Motor Driver) نقشی بسیار مهم در کنترل و عملکرد استپرموتور دارد. وظیفهٔ اصلی درایور استپرموتور، تامین ولتاژ و جریان مورد نیاز برای استپرموتور است. درایور استپرموتور قادر است به طور صحیح و هماهنگ پالس‌های کنترلی را به استپرموتور ارسال کند و همچنین قابلیت کنترل سرعت و جهت حرکت استپرموتور را فراهم می‌کند.