انکودر چرخشی حرفه‌ای E6A2-CW3C OMRON در مدل‌های مختلف

از انکودر ها در صنعت استفاده ی زیادی میشود.انکودر که میبینید در هر دور چرخش 200 عدد پالس را به صورت کدهای گری به بیرون ارسال میکند که باید با استفاده از میکروکنترلر ها آن ها را کدگشایی کنید.انکودر های مختلف درای تعداد خروجی ها ی مختلفی هستند که این انکودر دو خروجی A و B دارد.ماکزیمم تعداد دور های این انکودر در هر دقیقه طبق گفته خود شرکت 5000 است که البته در شرایط مختلف ممکن است از این مقدار کمتر شود.این انکودر کاملا با برد های اردینو سازگاری دارد و نمونه کد های کاملی برای راه اندازی آن وجود دارد.