ماژول انکودر چرخشی KY-040

چگونه کار می کند: رمزگذار افزایشی یک جابجایی سیگنال پالس چرخشی است که به یک سری از سنسورهای چرخشی دیجیتال تبدیل می شود. این پالس ها برای کنترل جابجایی زاویه ای استفاده می شوند. در تبدیل انکودر جابجایی زاویه ای Eltra با استفاده از یک اصل اسکن فوتوالکتریک. سیستم خواندن پنجره انتقال نور متناوب و پنجره از صفحه نمایشگر شعاعی (چرخ کد) پایه چرخشی تشکیل نشده است، در حالی که منبع نور مادون قرمز نور تابش عمودی به تصویر دیسک کد روی گیرنده روی سطح است. گیرنده با یک توری پراش پوشیده شده است که عرض پنجره دیسک کد یکسانی دارد. وظیفه گیرنده این است که چرخش دیسک را که در نتیجه تغییرات ایجاد می شود احساس کند و نور را به تغییرات الکتریکی مربوطه تبدیل کند. سپس سیگنال‌های سطح پایین به سطح بالاتری می‌رسد و پالس مربعی تداخلی ایجاد نمی‌کند، که باید توسط مدارهای الکترونیکی پردازش شود. سیستم‌های خواندن معمولاً از روشی دیفرانسیل استفاده می‌کنند، تقریباً یکسان، اما اختلاف فاز دو شکل موج در مقایسه با سیگنال 180 درجه متفاوت است تا کیفیت و پایداری سیگنال خروجی را بهبود بخشد. سپس خواندن تفاوت بین دو سیگنال است که بر اساس آن شکل می گیرد، بنابراین تداخل را حذف می کند.