ماژول درایور موتور IBT-4 با قابلیت درایور 50A
ماژول درایور موتور IBT-4 یک ماژول الکترونیکی است که برای کنترل حرکت موتورهای DC با خروجی تا 50 آمپر و ولتاژ 6 تا 28 ولت طراحی شده است. این ماژول با استفاده از ترانزیستورهای قدرت دارای قابلیت کنترل پالس عرض متغیر PWM بوده و جهت کنترل حرکت موتورهای دوطرفه (Bidirectional) از الگوریتم H-Bridge استفاده می کند. این ماژول دارای ورودی های سیگنال کنترلی از جمله ENA، IN1، IN2 و نیز VR می باشد و قابلیت اتصال به میکروکنترلر های مختلف را دارا می باشد. این درایور موتور دارای قابلیت حفاظت از موتور در مواقع اضافه شدن بار زیاد به موتور و همچنین محافظت در برابر ولتاژ عبوری است. همچنین این ماژول دارای ترمینال های جداگانه برای وصل کابل های موتور و منبع تغذیه است و به راحتی می توان آن را به سیستم های مختلف از جمله رباتیک، دستگاه های CNC و... متصل نمود.