ماژول 4 محور GY-651

این ماژول چهار محوردارد که سه محور برای اندازه‌گیری میدان مغناطیسی و یک محور برای فشار و کنترل پرواز می‌باشد. قرار گرفتن دو چیپ HMC5883L و BMP085 در این ماژول و پشتیبانی از پروتکل I2C باعث شده بتوان به سادگی با این محصول ارتباط برقرار کرد و بسیاری از پروژه‌های DIY خود را انجام داد که توضیحات هر یک از چیپ‌ها به صورت زیر است: چیپ HMC5883L:از ویژگی‌های چیپ HMC5883L می‌توان به اندازه‌گیری میدان‌های مغناطیسی با رابط دیجیتال برای برنامه‌های کاربردی از جمله استفاده در قطب‌نما اشاره کرد. HMC5883L با دقت بالا از سری سنسور‌های مقاومت مغناطیسی HMC118X است که با قرار گرفتن 12 بیت ADC با دقت قطب‌نما 1 درجه تا 2 درجه بسیار پرکاربرد است. چیپ BMP085:سنسور فشار BMP085 به دلیل دقت بالا، مصرف بسیار پایین انرژی و عملکرد بالا کاربرد‌های زیادی از جمله استفاده در تلفن‌‌های همراه را دارد..مزایا:فاصله هر پین با یکدیگر 2.54mm، ،مبدل 12 بیتی آنالوگ به دیجیتال،خروجی دیتا 16 بیتی،قیمت مناسب،اندازه کوچک.با توجه به اینکه از این ماژول می‌توان به برد آردوینو متصل شد و بسیاری از پروژه‌های DIY خود را انجام داد.