ماژول تشخیص رنگ GY-31

ماژول تشخیص رنگ GY-31 بر پایه چیپ TCS3200 RGB است که این تراشه نسخه به روز شده چیپ TCS230 می‌باشد و می‌تواند طیف وسیعی از رنگ‌های قابل مشاهده را تشخیص داده و اندازه‌گیری کند. از قابلیت‌های مهم این ماژول می‌توان به قابلیت تشخیص رنگ اشیاء حتی در تاریکی، قابل برنامه‌ریزی، حسگر نور محیط، مرتب‌سازی بر اساس رنگ، تطبیق رنگ و غیره اشاره کرد. در این ماژول یک نوسانگر داخلی قرار دارد که می‌تواند شکل موج مربعی متناسب با شدت و یا نوع رنگ تولید کند. سایر ویژگی‌ها: کالیبراسیون شده توسط کارخانه چهار LED سفید رنگ که می‌توانند روشن و یا خاموش شوند توانایی تشخیص رنگ‌ اشیاء تیره