این مطلب بخش دوم از راهنمای جامع ساخت پرینتر سه بعدی هایپرکیوب است. در این آموزش شناختی نسبت به اسمبل محورهای Y و Z پیدا خواهید کرد.
اسمبل محور Y
برای این مرحله قطعات زیر لازم هستند:
در ابتدا بلبرینگ مربوطه را داخل شفت می اندازیم.
سپس نگهدارنده شفت را در یک سر شفت جا می اندازیم و سپس با استفاده از پیچ M3 و مهره مربوطه نگهدارنده را روی شفت سفت می کنیم.
در هنگام سفت کردن پیچ و مهره M3 حتما مواظب باشید تا بیش از حد مورد نیاز پیچ را محکم نکنید زیرا ممکن است قطعه نگهدارنده بشکند. پس از هر مقدار سفت کردن چک کنید که شفت در داخل نگهدارنده تکان میخورد یا نه، اگر تکان نخورد دیگر نیاز به سفت کردن نیست.
نگهدارنده دوم را نیز در سر دیگر شفت جا می زنیم و این مراحل را برای شفت دیگر هم طی می کنیم تا به مجموعه زیر دست یابیم.
در مرحله بعد پیچ های M5 آلنی را به همراه مهره های تی شکل به جز سوراخ روی لبه باریک نگهدارنده شفت که متفاوت با بقیه است در داخل سوراخ های مربوطه قرار دهید (زیرا قطعه دیگری روی آن قرار خواهد گرفت و سپس با هم سفت خواهند شد).
دقت داشته باشید که دو نگهدارنده در طرفین هر دو شفت باید کاملا هم راستا باشند و به راحتی روی زمین تراز شوند.
دقت داشته باشید که یکی از نگهدارنده ها با بقیه تفاوت دارد و شفتی که این نگهدارنده روی آن سوار است محل نصب سنسور برخورد (stop end) می باشد که در مراحل بعد به آن می پردازیم (اسهمبل xy core) ولی در حال حاضر محل قرارگیری آن تاثیری در روند کار ندارد.
سپس به شکل زیر اقدام به نصب محور Y آماده شده روی فریم می کنیم.
دقت کنید که پیچ و مهره M5 آلنی را روی سوراخ لبه باریک نصب نکرده ایم.
نگهدارنده های شفت را به نبشی پروفیل بچسبانید و پیچ های آلنی M5 را با آچار مربوطه سفت کنید. همین کار را برای شفت دیگر هم انجام دهید تا روی فریم به شکل زیر سوار شوند.
اسمبل محور Z
برای اسمبل محور Z قطعات زیر نیاز است:
در ابتدا با استفاده از پروفیل ها و نبشی ها و پیچهای M5 و مهره های تی شکل، فریم نگهدارنده زیرین هیت بد را به شکل زیر میسازیم.
دقت داشته باشید که محل قرارگیری پروفیل وسط به صورت حدودی در شکل مقابل نشان داده شده است اما ممکن است در مراحل بعد جای آن را کمی تغییر داد تا لیداسکرو و مهره مربوط به آن به خوبی همراستا شوند.
پس از این به سراغ ساخت نگهدارنده مهره لیداسکرو رفته و اجزای آن را جدا می کنیم.
همانطور که میبینید پیچ و مهره های مربوط به نگهدارنده مهره لید اسکرو را در داخل آن قرار دادیم و مجموعه آماده اسمبل شدن است.
مطابق شکل زیر این نگهدارنده لیداسکرو را روی فریم هیت بد اسمبل شده متصل می کنیم.
سعی کنید این مجموعه در وسط پروفیل مربوطه قرار گیرد (وسط پروفیل 135 میلیمتری) سپس پیچ ها را سفت کنید تا محکم سر جایش قرار بگیرد.
پس از این سراغ اسمبل بلبرینگ ها و نگهدارنده آنها می رویم. ابتدا یک بلبرینگ را روی جای خود بر روی مانت (نگهدارنده) قرار می دهیم و به شکل روبرو در سر جایش پیچ می کنیم. همین کار را برای بلبرینگ دیگر هم انجام می دهیم تا مجموعه زیر به دست آید.
دقت داشته باشید که پیچ ها M5 و مهره ها تی شکل در جای خود به منظور نصب روی پروفیل قرار گرفته اند.
همین کار را برای قطعه دیگر نیز انجام می دهیم. این دو قطعه وظیفه هدایت هیت بد در راستای محور Z را بر عهده دارند. دو مجموعه بلبرینگ آماده شده را مطابق شکل در ابتدایی ترین قسمت دو پروفیل موازی قرار دهید.
پس از این باید نگهدارنده های هیت بد را برای نصب روی پروفیل آماده کنیم.
دقت کنید که برای نصب، نمی توان هر دو پیچ روی نگهدارنده ها را بر روی پروفیل فیکس کرد به همین دلیل یکی از سوراخ ها از یک وجه باز می باشد تا شما بتوانید پس از سفت کردن پیچ بالایی مهره را در جای خود قرار داده و پیچ دوم را سفت کنید.
پس از این که هر 4 نگهدارنده را روی پروفیل نصب کردید؛ مجموعه زیر در دست خواهد بود.
دقت کنید که در این مرحله نیز نیازی به سفت کردن پیچ ها نیست زیرا برای سوار کردن هیت بد به همراه پیچ های تنظیم روی این نگهدارنده ها باید آنها را به طور مناسب جا به جا کنید.
در مرحله بعد بایستی مجموعه هیت بد را با استفاده از پیچ ها تنظیم روی نگهدارنده ها آن نصب کنید. ممکن است هیت بدی که به دست شما می رسد کامل باشد و ممکن است جدا و به همراه سیم و سنسور دما تحویل شما گردد در هر صورت ما به توضیح نحوه لحیم کردن سیم ها به هیت بد و کارگذاشتن سنسور در آن می پردازیم. اگر هیت بد شما کامل بود میتوانید مرحله بعدی توضیحات را رد کنید.
نحوه لحیم کردن سیم ها به هیت بد
سیم قرمز که نشان دهنده قطب مثبت هیت بد است را به مستطیل شماره 1 (سمت راست) مطابق شکل لحیم کرده و سیم سیاه رنگ را که نشان دهنده قطب منفی است را به دو رشته تقسیم کنید و به دو مستطیل 2و3 (سمت چپ) مطابق شکل لحیم کنید (این نوع سیم بندی برای منبع تغذیه 12 ولت است)
سپس سنسور دما را به شکل زیر از قسمت سیاه هیت بد داخل سوراخ وسط صفحه کنید و مطابق شکل با چسب نسوز به صفحه بچسبانید.
دقت کنید که سنسور حتی الامکان از طرف دیگر هیت بد بیرون نزند.
پس از آماده سازی هیت بد می توانید مجموعه را برای انتقال آماده کنید. به این منظور باید ابتدا پیچ M3 را داخل سوراخ هیت بد قرار داده و فنر مربوط به آن را مطابق شکل داخل آن قرار دهید.
حال مجموعه را به روی نگهدارنده های هیت بد انتقال می دهیم و به شکل زیر با استفاده از مهره M3 روی آن می بندیم.
در این مرحله برای بستن 4 پیچ روی نگهدارنده ها ممکن است نیاز باشد که نگهدارنده ها را کمی جا به جا کنید. حتی الامکان پیچ ها را به یک اندازه سفت کنید تا در مرحله تراز کردن صفحه هیت بد دچار مشکل نشوید.
برای پایان یافتن ساخت محور Z تنها یک قدم مانده و آن هم نصب پیچ تنظیم ارتفاع و نگهدارنده (مانت) مربوط به آن است.
ابتدا مهره M3 را در داخل سوراخ مربوط به آن قرار می دهید و سپس پیچ را از بالا در آن بچرخانید. پس از آن مجموعه را مطابق شکل فوق و با استفاده از پیچ M5 و مهره تی شکل بین هیت بد و بلبرینگ ها قرار دهید.
اتصال محور Z به فریم
در مرحله اول به آماده سازی موتور محرک محور Z و اجزا مربوط به آن می پردازیم.
وسایل مورد نیاز:
در ابتدا کوپلینگ موتور را از یک طرف به شفت موتور و به شکل زیر متصل می کنیم.
سپس مجموعه را داخل نگهدارنده (مانت) قرار داده و پیچ های آن را می بندیم.
دقت کنید که موتور باید رو به داخل فریم قرار گیرد.
پس از آن نوبت انتقال مجموعه موتور بر روی فریم است. توجه کنید که موتور را حتی الامکان در وسط پروفیلی که بالاتر از بقیه پروفیل ها قرار داده ایم نصب کنیم (حدودا 170 میلیمتر از دو سر پروفیل که در عکسهای بعدی مشخص شده است).
پس از آن نوبت به شفت محور Z و اتصال آن به فریم می رسد. در این مرحله ابتدا یک سر شفت ها را به شکل زیر به نگهدارنده آن بسته و اقدام به نصب آن روی فریم می کنیم.
دقت کنید که برای بستن نگهدارنده (مانت) به روی پروفیل ابتدا باید مهره تی شکل را داخل پروفیل انداخته و پس از آن اقدام به بستن پیچ کنید (پیچ ها را زیاد سفت نبندید). همچنین پیچها باید یکی یکی بسته شوند. دقت داشته باشید که تا این مرحله فقط یک سر شفت ها به پروفیل متصل می شود و دو سر دیگر آزاد هستند.
در مرحله بعد مجموعه هیت بد و پروفیل های آن را وارد دو سر شفت میکنیم. در این مرحله ممکن است نیاز باشد کمی شفت ها را از پایه جا به جا کنید تا به راحتی داخل بلبرینگ ها جای بگیرند(برای نگه داشتن هیت بد اگر نیاز بود از شخص دومی کمک بگیرید). پس از این نوبت به هم راستا کردن سوراخ مهره لیداسکرو و کوپلینگ می رسد تا بتوان لیداسکرو را از داخل مهره گذراند و به کوپلینگ موتور متصل نمود. کوپلینگ انعطاف پذیر شما می تواند تا حدی ناهم راستایی را تصحیح کند ولی هرچه میزان هم راستا بودن مهره و کوپلینگ بیشتر باشد محور Z شما حرکت راحت تر و کم صداتری خواهد داشت و به بلبرینگ های شما فشار کمتری وارد خواهد شد.
ابتدا که مجموعه را وارد می کنید انتظار یک چنین ناهمراستایی را داشته باشید.
این ناهمراستایی را در دو مرحله می توانید رفع کنید. در مرحله اول ناهمراستایی را در راستای محور X رفع کنید. این کار را میتوانید با جابه جا کردن محل دو شفت محور Z انجام دهید. پس از همراستا شدن در راستای محور X، نگهدارنده دو شفت محور Z را سفت کرده و نگهدارنده های بالایی را نیز مانند مراحل توضیح داده شده نصب کنید و آنها را نیز محکم کرده و فیکس نمایید.
سپس باید به سراغ ناهمراستایی در راستای Y رفته و با جا به جا کردن شفت وسط هیت بد می توانید این کار را انجام دهید. کافی است پیچ های کناری نبشی ها را شل کنید تا پروفیل نشان داده شده در شکل زیر در راستای فلش که همان محور Y است حرکت کند.
در نهایت با همراستا شدن در جهت Y نیز می توانید پیچ نبشی ها را سفت کنید و لیداسکرو را وارد کنید.
در مرحله آخر مجموعه سنسور برخورد (stop end) محور Z را می بندیم. برای این کار ابتدا سنسور برخورد را با استفاده از پیچ M3 به طول 10 میلیمتر و مهره مربوط به آن به نگهدارنده (مانت) مخصوص محور z می بندیم.
سپس مجموعه فریم را 90 درجه به شکل زیر می چرخانیم تا شفت مربوط به سنسور برخورد را شل کرده و کمی پایین بکشیم تا بتوانیم مجموعه سنسور را در محل خود قرار دهیم. پس از پایین کشیدن شفت می توانیم مجموعه سنسور را به شکل زیر در محل خود قرار دهیم.
دقت داشته باشید که سنسور باید به پیچ تنظیم برخورد کند (با فلش معلوم شده اند).
پس از اینکه سنسور را تا ارتفاع مناسبی داخل شفت کردید می توانید شفت را به داخل نگهدارنده آن برگردانده و پیچ آن را سفت کنید.
دقت کنید که تمام مراحل نصب سنسور را میشد در حین مراحل قبلی انجام داد ولی ما برای تمرکز بهتر و بیشتر روی همراستا کردن مهره و کوپلینگ این کار را در مرحله آخر انجام دادیم.
در این قسمت نحوه اسمبل محورهای Y و Z را یاد گرفتید. در آموزش بعدی، نحوه اسمبل محور X و مجموعه اکسترودر را خواهید آموخت.
مطالب قبلی
مطالب بعدی
نظرات شما باعث بهبود محتوای آموزشی ما میشود. اگر این آموزش را دوست داشتید، همینطور اگر سوالی در مورد آن دارید، از شنیدن نظراتتان خوشحال خواهیم شد.